AUTOMATISATION D'UN PENDULE DE TORSION INVERSE PAR MICRO-ORDINATEUR M. Masse, G. Bassenay, C. Sigli, E. Gaffet et G. Bouquet J. Phys. Colloques, 44 C9 (1983) C9-347-C9-351 DOI: 10.1051/jphyscol:1983950